Kooperatives Hochautomatisiertes Fahren!
Das Projekt Ko-HAF – kooperatives hochautomatisiertes Fahren – zielt auf den nächsten wesentlichen Schritt in Richtung autonomes Fahren, das hochautomatisierte Fahren bei höheren Geschwindigkeiten. Systeme der nächsten Generation sind dadurch charakterisiert, dass sie der Fahrer nicht mehr dauerhaft überwachen muss.
Arbeitspakete
Das Vorhaben Ko-HAF wurde in querschnittliche und applikationsspezifische Aktivitäten gegliedert. In den querschnittlichen Arbeitspaketen wird die Basis geschaffen für die Entwicklung, die Realisierung und die Evaluierung der innovativen kooperativen HAF-Funktionen.
AP1
Umfelderfassung und -repräsentation im Backend
(Safety Server)
AP2
Lokalisierung und statisches Umfeldmodell
(Fahrzeug)
AP3
Kooperative Fahrzeugführung und kontrollierbare Automation
AP4
Funktionsentwicklung für Normal- und Notbetrieb
AP5
Absicherung und Erprobung
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Hochautomatisiert unterwegs – Forschungsprojekt Ko-HAF zieht positive Bilanz
„Projektziele erreicht!“, fasst Projektkoordinator Dr. Andree Hohm von Continental die Ergebnisse des Forschungsprojekts „Ko-HAF – Kooperatives…
Neues Projektvideo „Zwischenpräsentation Projekt Ko-HAF“
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Automotive industry to use SENSORIS vehicle-to-cloud data standard with Ko-HAF project
ERTICO – ITS Europe and Continental Automotive announced a strategic agreement between SENSORIS, the global standard for vehicle-to-cloud data format,…